電動執行器的振蕩原因有哪些呢？怎么消除呢？

在生產現場，控制系統投運后，常會遇到電動執行器出現各種振蕩現象。電動執行器及調節閥門處于振蕩狀態下運行，將會影響使用壽命，因此在控制系統中應消除振蕩現象，引起電動執行器振蕩的原因很多，現結合現場經驗分析引起電動執行器振蕩的一些原因及消除方法。

第一，由于被測參數波動使變送器輸出波動而引起振蕩，被測參數本身是脈動信號，如汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動得波動會造成變送器輸出的信號不斷地變化，就會導致整個控制系統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中，加裝緩沖部件來機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及二次儀表的濾波常數，或者關小根部閥門等措施以消除振蕩。

第二，控制系統的PID參數整定不當，也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路控制器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間或者微分增益過大，都可能使系統產生振蕩，從而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上述原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題。由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調整PID參數，在不影響生產及適合工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定程度。

第三，不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。由于閥門的原因都會導致介質流量有很大的變化，從而產生過調，使整個控制系統出現等幅度振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門特性，可以把控制器的比例增益減小來改善控制品質。

第四，電動執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執行機構的振蕩。所以要購買質量好的，執行器與調節閥最好是廠家配套供貨的產品，還有就是保證安裝質量。

第五，對于控制系統的外部干擾而引發的振蕩。往往是無規律的振蕩，且可能是偶發性的，與控制系統及自身的振蕩是不同的，還是較容易判斷。但是消除較難。可采取的措施就是連接好地線，對信號采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。

第六，電動執行器的制動機構失靈。會造成電動機的惰轉現象，也會引起振蕩。制動機構失靈后，抱閘吸合不好，使電動機惰轉過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。